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导向平键联接和滑键联接的强度条件是：

式中：

T－传递的转矩（T=F×y≈F×d/2），单位为N·m；

k－键与轮毂键槽的接触的高度，k=0.5h，h为键的高度，平键厂家，单位为mm；

l－键的工作长度，**薄键，圆头平键l=L-b，平头平键l=L，单圆头平键l=L-b/2，L为键的长度，b为键的宽度，单位均为mm；

[σp]－键、轴、轮毂三者中较弱材料的许用挤压的应力，单位为MPa；

[p] －键、轴、轮毂三者中较弱材料的许用压力，单位为MPa；

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钩头楔键主要是用为紧键联接。在装配后，因斜度影响，平键，使轴与轴上的零件产生偏斜和偏心，所以不适合要求精度高的联接。

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半圆键形似半圆，可在键槽中摆动，来适应轮毂键槽底面形状，常用来锥形轴端的联接，并且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动。